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Mini driver de motor de passo 2 Mini
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Mini driver de motor de passo 2 Mini

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Descrição do produto

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Introdução do produto

MC660-Mini é um drive digital de 86 passos desenvolvido com base em chips ARM de alto desempenho e baixo consumo de energia. É fornecido com um regulador inteligente com função de autorregulação dos parâmetros PID, para que os parâmetros mais adequados possam ser gerados automaticamente para diferentes motores sem regulação manual, fazendo com que o desempenho de operação dos motores seja o melhor. O ruído do motor deste drive é muito baixo, alcançando um desempenho de alto custo. O driver pode ser compatível com o motor de passo de circuito aberto Nema24 / Nema34 bifásico.

Características funcionais

● Faixa de entrada de tensão: DC20V~80V/AC18V~55V
● Máx. corrente de pico: 7,2A
● Faixa de subdivisão: 400~51200ppr
● Forma de pulso:Pulso+direção
● Frequência de resposta de pulso: 0~200KHz
● Autorregulação dos parâmetros do motor
● Fornecido com sobretensão, sobrecorrente e erro de rastreamento e funções de proteção fora de tolerância, etc.

Ambiente operacional e parâmetros

● Temperatura de armazenamento: -20°C~65°C
● Temperatura operacional: 0°C~50°C
● Umidade operacional: 40~90% UR (sem condensação)
● Frequência de vibração: < 0,5 G (4,9 m/s2), 10~60 Hz (operação não contínua)
● Locais com poeira, manchas de óleo, gases corrosivos, alta umidade e vibração devem ser evitados. Gases combustíveis e poeira condutora devem ser proibidas

Principais aplicações

Adequado para equipamentos e instrumentos automáticos em vários campos de controle de movimento, como processamento e detecção eletrônica, embalagem de semicondutores, corte e soldagem a laser, fotocomposição a laser, máquinas de embalagem, máquinas de gravação, marcadores, cortadores, plotters de vestuário, máquinas-ferramentas CNC de médio porte e automáticas equipamentos de montagem.

Parâmetro técnico

● Faixa de entrada de tensão: DC24V~80V/AC18V~55V
● Corrente de pico máxima: 7,2A
● Faixa de subdivisão:400~51200ppr
● Forma de pulso: pulso + direção
● Freqüência de resposta ao impulso:0~200KHz
● Função de autoajuste dos parâmetros do motor
● Com sobrecorrente, sobretensão e outras funções de proteção

Parâmetros ambientais

● Temperatura de armazenamento: -20° ℃~65 ℃
● Temperatura operacional:0° ℃~50 ℃
● Umidade operacional: 40~90% UR (sem condensação)
● Frequência de vibração: menos de 0,5G(4,9m/s2)10Hz~ 55Hz(operação descontínua)
● Evite poeira, manchas de óleo, gases corrosivos, locais com muita umidade e vibração muito forte e proíba gases inflamáveis ​​e poeira condutiva

Descrição da função de acionamento

Função de direção Instruções
Micropasso
configuração de subdivisão
O número de subdivisões de micropassos do driver é definido por quatro interruptores DIP SW5 ~ SW8. Existem 16 subdivisões de micropassos no total. Quando o usuário define subdivisões, o driver deve ser interrompido primeiro. Para configuração de pontuação, siga as instruções do painel do driver.
Corrente de saída
contexto
A corrente de saída do driver é definida por três chaves DIP SW1 ~ SW3, e sua corrente de saída possui 8 marchas. Para a configuração específica da corrente de saída, consulte a descrição do painel do driver.
Função automática de meio fluxo O usuário pode definir a função automática de meio fluxo do driver através da chave SW4. OFF significa que a corrente quiescente está definida para
metade da corrente dinâmica e ON significa que a corrente quiescente e a corrente dinâmica são iguais. Em uso geral, SW4 deve ser definido como OFF para reduzir a geração de calor do motor e do driver e melhorar a confiabilidade. Cerca de 0,3 segundos após a parada do trem de pulso, a corrente diminuirá automaticamente em 50% (valor real 55%), o valor calorífico é teoricamente reduzido em 65%.
Interface de sinal PUL+ e PUL- são as extremidades positiva e negativa do sinal de pulso de controle; DIR+ e DIR-são as extremidades positivas e negativas do sinal de direção: ENA+ e ENA- são as extremidades positivas e negativas do sinal de habilitação, ALM+ e ALM-são a saída de alarme.
Interface do motor A+ e A- são conectados às extremidades positiva e negativa do enrolamento da fase A do motor de passo; B+ e B- estão conectados ao
extremidades positivas e negativas do enrolamento da fase B do motor de passo. Quando os enrolamentos bifásicos A e B são trocados, a direção do motor pode ser invertida.
Conector de força Use fonte de alimentação AC / DC, a faixa de tensão é 24 ~ 80VDC ou 18 ~ 55VAC, os terminais não são divididos em pólos positivos e negativos, a fonte de alimentação recomendada é DC 48V e a potência é superior a 250W.
Luz indicadora A unidade possui duas luzes indicadoras, vermelha e verde. A luz verde é o indicador de energia, quando o driver está ligado a luz verde está sempre acesa; a luz vermelha é o indicador de falha, quando há uma falha de sobretensão ou sobrecorrente, a falha A luz está sempre acesa. Após a falha ser eliminada, a luz vermelha apaga. Quando o inversor falha, apenas desligar e ligar novamente e reativar pode eliminar a falha.
Instalação
Notas
As dimensões externas do driver são: 118 x75,5 x 35,5mm, e a distância do furo de montagem é de 112,5mm.Ele pode ser instalado horizontalmente ou verticalmente (recomenda-se a instalação vertical). Ao instalar, deve ficar próximo ao gabinete metálico para facilitar a dissipação de calor.

Configuração de parâmetro

A precisão de subdivisão, as correntes dinâmicas e meia/total podem ser definidas para o MC660-Mini Driver por meio do seletor de 8 bits da seguinte maneira:


Configuração atual de trabalho

Corrente de pico de saída Corrente média de saída SW1 SW2 SW3
2.4A 2,0A sobre sobre sobre
3.08A 2,57A desligado sobre sobre
3,77A 3.14A sobre desligado sobre
4,45A 3,71A desligado desligado sobre
5.14A 4.28A sobre sobre desligado
5,83A 4,86A desligado sobre desligado
6,52A 5.43A sobre desligado desligado
7.2A 6,0A desligado desligado desligado

Tamanho de instalação (unidade: mm)


Configuração da faixa de velocidade

Passos/revolução SW5 SW6 SW7 SW8
400 sobre sobre sobre sobre
800 desligado sobre sobre sobre
1600 sobre desligado sobre sobre
3200 desligado desligado sobre sobre
6400 sobre sobre desligado sobre
12800 desligado sobre desligado sobre
25600 sobre desligado desligado sobre
51200 desligado desligado desligado sobre
1000 sobre sobre sobre desligado
2000 desligado sobre sobre desligado
4000 sobre desligado sobre desligado
5000 desligado desligado sobre desligado
8000 sobre sobre desligado desligado
10000 desligado sobre desligado desligado
20000 sobre desligado desligado desligado
40000 desligado desligado desligado desligado





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