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| Especificações de comunicação | Camada física | Atendendo ao padrão de camada física ISO 11898-2 | 
| Comunicação conector  | 
				RJ45×2 | |
| Arquitetura de rede | Conexão serial | |
| Taxa de transmissão | 2x1Mbps (meio duplex) | |
| Protocolo da camada de aplicação | Protocolo CiA301 e subprotocolo CiA402 | |
| Número de escravo estações  | 
				Máx.: 32 eixos | |
| Objeto de comunicação | SDO: objeto de dados aperiódicos PDO: objeto de dados periódicos EMCY: objeto de emergência  | 
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| Modos de controle suportados | Modo de posição de perfil Modo de velocidade do perfil Modo de localização  | 
			
| Modelo de unidade Parâmetro  | 
				CL57-C | OL57-C | 
| Motor combinado | 42/57/60 | |
| Tensão de alimentação | 24~48V CC | |
| Corrente máxima de saída | 5A | |
| Corrente de entrada da porta DI | 10~50mA | |
| Tensão de entrada da porta DI | 24V CC | |
| Codificador | Incremental de 1.000 linhas | N / D | 
| Depuração de porta serial | Interface RS232 | |
| Resistência de isolamento | 100MQ | |
| Ambiente operacional | Temperatura:0℃~45℃. Umidade:≤90% RH, sem condensação Altitude:≤1000m. Installation environment: without corrosive and flammable gases, without oil mist or dust, etc Vibration:<0.5G(4.9m/s2),10~60 Hz(non-continuous operation)  | 
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| Ambiente de armazenamento | -20~65℃(sem geada),<90% RH(sem condensação) | |
| Tamanho da unidade | 134*83*33 | |
| Peso da unidade | 
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