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Especificações de comunicação | Camada física | Atendendo ao padrão de camada física ISO 11898-2 |
Comunicação conector |
RJ45×2 | |
Arquitetura de rede | Conexão serial | |
Taxa de transmissão | 2x1Mbps (meio duplex) | |
Protocolo da camada de aplicação | Protocolo CiA301 e subprotocolo CiA402 | |
Número de escravo estações |
Máx.: 32 eixos | |
Objeto de comunicação | SDO: objeto de dados aperiódicos PDO: objeto de dados periódicos EMCY: objeto de emergência |
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Modos de controle suportados | Modo de posição de perfil Modo de velocidade do perfil Modo de localização |
Modelo de unidade Parâmetro |
CL57-C | OL57-C |
Motor combinado | 42/57/60 | |
Tensão de alimentação | 24~48V CC | |
Corrente máxima de saída | 5A | |
Corrente de entrada da porta DI | 10~50mA | |
Tensão de entrada da porta DI | 24V CC | |
Codificador | Incremental de 1.000 linhas | N / D |
Depuração de porta serial | Interface RS232 | |
Resistência de isolamento | 100MQ | |
Ambiente operacional | Temperatura:0℃~45℃. Umidade:≤90% RH, sem condensação Altitude:≤1000m. Installation environment: without corrosive and flammable gases, without oil mist or dust, etc Vibration:<0.5G(4.9m/s2),10~60 Hz(non-continuous operation) |
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Ambiente de armazenamento | -20~65℃(sem geada),<90% RH(sem condensação) | |
Tamanho da unidade | 134*83*33 | |
Peso da unidade |
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