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O driver de passo de malha fechada do tipo barramento EtherCAT é um driver de passo de malha fechada digital que combina o mais recente algoritmo de controle de malha fechada e o protocolo de comunicação de barramento EtherCAT. Este produto suporta o protocolo CoE (CANopen over EtherCAT) e está em conformidade com o padrão CIA402. Comparado com o driver tipo pulso tradicional, o driver tipo barramento tem fiação mais simples, transmissão de dados em tempo real, comunicação de alta confiabilidade e pode realizar controle de comunicação síncrona de vários eixos. Esta série de drivers apresenta algoritmos avançados de circuito fechado, que podem efetivamente suprimir o aumento da temperatura do motor, reduzir a vibração do motor e aumentar efetivamente o torque do motor. Pode ser adaptado aos motores de passo de malha fechada da série 86. Este driver pode corresponder ao motor de passo de circuito aberto e fechado Nema23 e Nema34, mais detalhes, por favor, verifique o manual.
Especificações de comunicação
EtherCAT Comunicação especificações |
Camada física |
100BASE-TX |
Conector de comunicação |
RJ45×2(entrada: CN6A; saída: CN6B) |
Rede arquitetura |
Conexão serial |
Taxa de transmissão |
2 x1Mbps (full duplex) |
Comprimento do quadro de dados |
Máx. 1.484 bytes |
Protocolo de camada de aplicativo |
CoE: CANopen sobre EtherCAT |
Modo síncrono |
Modo DC síncrono (SYNCO) Modo assíncrono (corrida livre) |
Objeto de comunicação |
SDO: objeto de dados aperiódicos DOP: objeto de dados periódicos EMCY: objeto de emergência |
Especificação da camada de aplicativo |
Perfil da unidade CiA402 |
Modos de controle compatíveis |
Modo Posição do Perfil (PP) Modo velocidade do perfil (PV) Modo de localização (HM) Ciclo Modo Posição Sincronizada (CSP) |
Especificações do produto
Modelo do Drive
Parâmetro |
OL3-E57H |
CL3-E57H |
OL3-E86H |
CL3-E86H |
Motor correspondente |
42/57/60 |
42/57/60 |
86
|
86
|
Tensão de alimentação |
24~48V CC |
24~48V CC |
24~80 V CA |
24~80 V CA |
Corrente de saída |
5A |
5A |
8A |
8A |
Tamanho do drive |
133*34*90 |
133*34*90 |
151*40*114 |
151*40*114 |
Impulsione o peso |
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Máquina de produtos de produção de fábrica de Lichuan
Aplicações Industriais
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Braço robótico
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